Mostem granicznym pomiędzy Polską i Słowacją w Piwnicznej można przejeżdżać od 23.09.2015 r. Tym samym skończyły się utrudnienia komunikacyjne pomiędzy Piwniczną i Mniszkiem na Słowacji powodowane przez osuwiska, które nowa przeprawa przez Poprad wraz z nowymi dojazdami omija.

23.11.2004r. w Ostrawie została podpisana umowa pomiędzy Rządem Rzeczypospolitej Polskiej a Rządem Republiki Słowackiej w sprawie budowy nowego połączenie drogowego i mostu granicznego przez rzekę Poprad w miejscowościach Piwniczna i Mniszek nad Popradem.

19.03.2012 r. strona słowacka podpisała umowę z wykonawcą na prace budowlane oraz pełnienie nadzoru inwestorskiego. Rozpoczyna się budowa mostu granicznego.

14.03.2013 r. , strona polska podpisuje umowę z wykonawcą i rozpoczyna inwestycję : „Udział w budowie mostu w Piwnicznej na rzece Poprad na drodze nr 87 wraz z dojazdami”.

Zakres inwestycji po stronie polskiej:

• rozbudowa drogi krajowej nr 87 na długości 2760m
• rozbiórka istniejącego mostu na rzece Poprad w miejscowości Piwniczna i budowa w jego śladzie nowego mostu
• budowa mostu granicznego na rzece Poprad długości całkowitej 322,80m z czego po stronie polskiej 162,11m, wraz z dojazdami dł. 300m
• budowy skrzyżowania z drogą wojewódzką nr 971 i drogą powiatową K 1519 w formie małego ronda
• przełożenie drogi wojewódzkiej nr 970 na długości 430m

W ramach inwestycji po stronie polskiej wykonano:

• nowy odcinek drogi krajowej nr 87 od ronda stanowiącego dojazd do mostu granicznego na rzece Poprad;
• nowy odcinek drogi łączącej drogę wojewódzką nr 971 z rondem - drogi łączącej rondo z drogą powiatową
• wzmocnienie istniejącej nawierzchni drogi krajowej nr 87 do nośności 115kN/oś;
• nowy most nad rzeką Poprad wraz z dojazdami oraz rozbiórką istniejącego obiektu;
• nowy most nad potokiem Łomniczanka, po rozbiórce starego,
• nowy most w miejscu istniejącego obiektu, na potoku bez nazwy wraz z regulacją koryta do wylotu, do rzeki Poprad.

Przebudowano skrzyżowania, w tym: skrzyżowania z ul. Kościuszki na długości 21,82 m, z drogą lokalną na długości 51,50 m, skrzyżowania z ul. Nadbrzeżną na długości 14,15 m

Przebudowano mur oporowy na odcinku 1 km, przebudowano i wybudowano chodniki, zjazdy, zatoki autobusowe, ścieżkę rowerową ,nowe przepusty. Przebudowano także wyloty cieków w obrębie muru oporowego. Zamontowano elementy bezpieczeństwa ruchu, wyremontowano schody terenowe oraz umocniono prawy brzeg rzeki Poprad.